制袋充填封口包裝機是將熱封的薄膜材料制袋、充填物料、封口、切斷的多功能包裝機。它可以包裝粉料、片劑、膠囊、液體及膏狀等物料，其應用于藥品包裝比較廣泛。
   常用的包裝材料主要有紙/聚乙烯，玻璃紙/聚乙烯，聚酯/鍍鋁/聚乙烯等。由于它們具有良好的防潮、阻氣、阻光性能，優良的熱封和印刷性，以及質輕、價廉等優點。因此在藥品包裝中得到廣泛應用。一般袋形大多是在充填包裝機上直接成型，有的則是預制成型。立式袋適合于灌裝各種液體產品，可代替剛性容器。加上螺旋口蓋后可完全替代盒和瓶。各種扁平形袋主要適合于粉料、顆粒料、黏稠料藥品的包裝。由于袋形的多樣化，使這種充填包裝機的類型和結構也不盡相同。
以下就只針對藥品包裝中常用到的制袋充填封口包裝機的組成和工作原理作簡單介紹。
   一、翻領成型--充填--封口包裝機，其是一款臥式包裝機，平張薄膜經導輥引入翻領成型器，被折彎后由縱封器將兩側邊搭接封合，使薄膜成卷筒狀，物料經加料管充入袋內，橫封器在做橫向熱封與分切的同時將袋筒間歇動作地向下牽引，完成搭接縱縫三面縫扁平袋的包裝，此種包裝機多適用于復合膜的大袋充填包裝。
   二、折疊式三角板成型--充填--包裝機，薄膜材料經過三角板成型器對折成袋。薄膜袋由牽引輥間歇輸送，經過縱封器每隔一段（袋的寬度）距離做一次縱封，成為開口向上的空袋。隔離板的作用是使袋口始終呈張開狀態然后充填物料 ，再橫封袋口，縱向切斷，形成三邊封口扁平袋。適用于中劑量的粉體和藥品的包裝。另一種是三角成型--充填--封口臥式回轉包裝機是利用三角板成型器形成開口向上的四邊袋口袋，其充填與封口在回轉過程中完成，適用于小劑量的粉體和液體藥品的包裝。
   三、折疊式U形板成型--充填--封口包裝機，其是一款立式包裝機，工作原理和袋型與臥式包裝機相同，不過是物料充填入袋的位置不同，其充填方向與機器運行方向相同。平張薄膜經導向輥引入U形板成型器后對折，再經過回轉的縱封輥和橫封輥封合為開口袋，充填后再封口并切斷，適用于中劑量的粉劑體和液體藥品的包裝。
   四、V型缺口導板成型--充填--封口包裝機，利用V形缺口導板把寬幅卷筒材料等分裁切后再對合成型的袋裝機。單卷薄膜經忖輥進入V形缺口導板時被一部切刀等分，然后沿兩側方向同步相背運動，經兩側導輥后又相向運動，匯流而對合。經過縱封、充填、橫封、切斷形成四邊封口扁平袋。適用于小劑量的粉體和液本藥品的包裝。
   五、回轉式開袋--充填--封口包裝機，此種包裝機使用的預制成型的已三邊封口的扁平袋。由真空吸盤從袋料庫中取袋并送到上端的夾袋器中，經過袋底邊上打碼（生產日期和批號），再進入開袋工位，用真空吸頭和往袋中欠氣來開啟袋口。袋口中插入固體散料料斗，可完成固體料充填。下一個充灌器是供充灌液體料用的，外部可配適于各種黏度液料的供送泵。再下一工位就是抽去袋中多余空氣后閉合袋口，為下一步熱封做準備。經過第一道路第二道熱封后，即對封口冷卻，最后取下成品袋輸出。